Back محرك مؤازر Arabic Servo motor Azerbaijani Сервомотор Bulgarian Servomotor BS Servomotor Czech Servomotor German Servomotor English Servomotor Spanish Servomootor Estonian Serbomotor Basque

Servomotor

Diferents servomotors i caixes de canvis industrials.
Diferents servomotors i caixes de canvis industrials.
Un servoamplificador, l'aparell que rep els comandaments de parell, velocitat o posició a baix voltatge i ho amplifica per fer funcionar el servomotor.
Un servoamplificador, l'aparell que rep els comandaments de parell, velocitat o posició a baix voltatge i ho amplifica per fer funcionar el servomotor.

Un servomotor[1] és un actuador rotatiu o lineal capaç de controlar la posició, velocitat o acceleració de l'eix de forma precisa i amb una elevada resposta dinàmica.[2][3] Aquest tipus de servomecanisme sol estar format per tres elements bàsics: un controlador, un sensor de posició i un motor elèctric, hidràulic o pneumàtic.[4][5] Hi ha diferents variants d'aquesta configuració, amb els elements separats en diferents mòduls o com els sistemes integrats que incorporen tots els components en un sol dispositiu.[6][7]

Les característiques d'un servomotor depenen fonamentalment del tipus de motor que s'empri.[8] Els elèctrics són fàcils de controlar i assequibles, recentment s'han popularitzat respecte a les altres opcions gràcies a la seva flexibilitat i eficiència.[9] Els servomotors hidràulics ofereixen una elevada potència en relació amb el seu pes i se solen fer servir en aplicacions on s'han de moure càrregues útils pesants.[10] Finalment, els servomotors pneumàtics són difícils de controlar però poden oferir grans acceleracions a costos baixos.[11][12][8]

Els servos s'empren en diverses aplicacions com robots industrials, màquines-eina amb control numèric, radars, discs durs d'ordinadors, sistemes de seguiment i guiatge, entre d'altres.[3] Per aplicacions no industrials hi ha servomotors de modelisme, més senzills i assequibles, que s'empren en cotxes teledirigits o en aparells dissenyats per la cultura maker.

  1. ↑ «Servomotor». Cercaterm. TERMCAT, Centre de Terminologia. [Consulta: 16 gener 2021].
  2. ↑ Ellis, 2012, p. 315.
  3. ↑ 3,0 3,1 Rashid, 2017, p. 991.
  4. ↑ Sciavicco i Siciliano, 2012, p. 297.
  5. ↑ Sahdev, 2018, p. 894.
  6. ↑ Ellis, 2012, p. 314.
  7. ↑ «What’s the difference between a servo drive and motion controller?». The Robot Report Staff. The Robot Report, agost 2022. [Consulta: 27 setembre 2022].
  8. ↑ 8,0 8,1 Tanaka, Yutaka; Sakama, Sayako; Nakano, Kazuo; Kosodo, Hiroshi «Comparative Study on Dynamic Characteristics of Hydraulic, Pneumatic and Electric Motors». ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, 2013, p. 6. DOI: 10.1115/FPMC2013-4459 [Consulta: 24 gener 2021].
  9. ↑ «How to Decide Between Electric, Pneumatic and Hydraulic Actuators». engineering.com. Isaac Maw, 16-04-2018. [Consulta: 24 gener 2021].
  10. ↑ Sciavicco i Siciliano, 2012, p. 299.
  11. ↑ Moore, P.; Sheng Pu, Jun «Pneumatic servo actuator technology». IEE Colloquium on Actuator Technology: Current Practice and New Developments, 1996, p. 3/1-3/6. DOI: 10.1049/ic:19960694 [Consulta: 24 gener 2021].
  12. ↑ Renn, J-C; Liao, C-M «A study on the speed control performance of a servo-pneumatic motor and the application to pneumatic tools». International journal of advanced manufacturing technology, 2004-04, Vol.23 (7), 2004, p. 572-576. DOI: 10.1007/s00170-003-1757-0 [Consulta: 24 gener 2021].

Rich TVX News Network Site

Rich TVX News Network Info

© MMXXIII Rich X Search. We shall prevail. All rights reserved. Rich X Search